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3박자로 춤추는 고전 무용의 일종 또는 그 춤곡이다. Miunet(영), Menueet(독), Minuetto(이), Menue(프) 미뉴엣은 16세기경 프랑스의 민속무용이었지만, 17세기 중기에 루이14세의 궁중무용으로 채택됨으로써 성행하게 되었다.미뉴엣이란 말은 프랑스어의 "meun"의 (작은것)이란 뜻에서 유래되었다. 하이든 은 미뉴엣을 단순 무곡에서 성격적인 무곡에 가깝도록 개혁하여, 소나타의 한 악장으로 사용하였으나, 베토벤 에 이르러서는 스케르쪼 에 그 자리를 넘겨주게 되었다. 18세기 말의 모짜르트 와 하이든 에 의한 많은 수의 독립적인 미뉴엣은 2부분형식이 주를 이루지만, 교향곡 이나 세레나데 의 중간 악장으로 작곡된 것은 복합3부분형식이라서 그 구조는A(a+b+a)+B(c+d+c)+A(a+b+a)와 같이 반복되는데, 제 3부는 제 2부인 B(trio)의 다음에 D.C에 의하여 제 1부를 재현하되 내부적인 반복을 생략하고 있다.
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