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전주곡은 그 성립의 성격에 따라 다음과 같이 셋으로 나뉠 수 있다. 바하의 <평균
율 클라비어곡집>에서 사용된 전주:(48전주곡과 푸가)와 같이 48곡의 푸가적 형식으로 분류될수 있는 성질의 것이다. 구조적으로 아르페지오유형, 연주음형유형, 토카타 유형, 아리아 유형으로 분류될 수 있다. 형식에 있어서는 대개 2부분 형식이나 3부분 형식으로 작곡되었다. 코랄전주곡(chorae prelude):코랄선율로 된 자유스러운 환상곡 내지는 즉흥곡 이라고 부를 수 있는 것이다. 오르간 코랄, 코랄 리체르카르, 코랄푸카, 코랄 파르티타, 코랄 판타지로 다섯 개의 유형이 있다. 형식에 있어서는 대부분 2부분형식이나 푸가형식으로 씌어졌다. 19,20세기의 전주곡:19세기 이후의 전주곡은 독립된 기악곡으로 작곡되는데 따라서 본래의 (전주)라는 의미가 사라졌고, 자유스러운 환상곡 형식의 악곡이 되었다 쇼팽 , 스크리아빈 , 드뷔시 , 타흐마니노프등의 전주곡이 대표적이다. 쇼팽의 전주곡은 24개의 조를 써서 24개만의 전주곡을 쓰고 있다 형식도 자유로운 세도막형식 을 쓰고 있으며, 드뷔시에 이르러서는 조 나 형식이 모두 아주 자유롭게 쓰여졌다.관현악 을 위한 악곡으로 쓰여진 바그너 의 전주곡들은-트리스탄과 이졸데전주곡, 로엔그린전주곡-자유스러운 서곡의 의미로 해석할 수 있다.
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